月面での通信環境構築に向け、ロボットによる基地局アンテナ設置に成功

～月面モバイルネットワーク構築による月面探査活動の支援を目指す～

• GITAI USA Inc.
• KDDI株式会社

2024年3月6日

GITAI USA Inc.（本社：Torrance, CA,USA、Founder&CEO：中ノ瀬 翔、以下 GITAI（ギタイ））とKDDI株式会社（本社：東京都千代田区、代表取締役社長 CEO：髙橋 誠、以下 KDDI）は2023年12月7日、ロボットで基地局アンテナを設置する実証（以下 本実証）を実施し、成功しました。
両社は、ロボットのみで設置が可能な基地局の支柱やアンテナを新たに試作しました。本実証では、あらかじめ設置していた支柱に探査車（GITAI社ローバー）がアンテナを運搬し、GITAI社アーム型ロボットがアンテナを支柱頭頂部に設置を行いケーブルに接続の上、通電に成功しました。

世界的に月面探査の取り組みが加速し、月面で船外活動を実施する宇宙飛行士や月面を走行する有人ローバーからの高画質リアルタイム映像伝送など、高速大容量な通信環境の構築が求められています。一方で、月面では有人での基地局設置が難しく、ロボットによる無人での基地局設置が必要です。両社は、月面探査活動を支援するため、本実証を通じて得た知見を基に月面モバイルネットワーク構築を目指していきます。

■背景・課題

NASAやJAXAをはじめとした世界各国の宇宙機関は、2020年代後半の有人月面着陸および、継続した月面探査活動を通じた科学的発見・産業振興・次世代の育成を目指す「アルテミス計画」（注2）を進めています。継続した月面探査活動には月面上での高速大容量な通信環境が必要とされており、月面でのモバイルネットワーク構築が期待されています。
月面は放射線量が地球上の200倍、気温がマイナス170℃から110℃まで変化するなど過酷な環境であり、モバイルネットワーク構築には無人での基地局設置が必要です。一方で、地上で利用している基地局の機器は有人設置前提で設計されているため、ロボットのみで基地局設置が可能な支柱やアンテナなどを開発する必要があります。

このような課題解決に向け、国際宇宙ステーション（ISS）でロボットの自律作業を成功させた実績のあるGITAIと、地上でのモバイルネットワーク構築の知見があるKDDIが、基地局を無人設置するための手法の検討および無人設置可能な機器の開発を目指し、本実証を実施しました。

■本実証について

1. 概要

• [1]

  月面模擬環境にあらかじめ設置していた5メートルの支柱まで、探査車（GITAI社ローバー）がアンテナを運搬

• [2]

  2台のGITAI社アーム型ロボットが、アンテナを支柱頭頂部まで持ち上げ、支柱に接続

• [3]

  GITAI社ローバーに接続されている別のGITAI社アーム型ロボットが、アンテナのケーブルを接続し、通電

• [4]

  GITAI社アーム型ロボットにて、ケーブル、および支柱頭頂部のアンテナを取り外し

2. 使用機器

機器	概要
支柱	GITAI社が試作した、ロボットアームで建設可能な支柱
アンテナ	地上で利用しているアンテナ
探査車	GITAI社ローバー（R1.5A）
アーム型ロボット	GITAI社ロボットアーム（IN2）

3. 各社の役割

• GITAI

  ：探査車・アーム型ロボットの提供、事前屋内検証、屋外検証、モックアップ製作

• KDDI

  ：地上基地局設備の仕様、設置に係る知見の提供

KDDIは、KDDI VISION 2030『「つなぐチカラ」を進化させ、誰もが思いを実現できる社会をつくる。』を目指し、月面モバイルネットワークの構築を通して人類の新たな活動領域を開拓する宇宙機関や民間企業の支援に向けて取り組んでおります。KDDIは、2022年からJAXAとの月面の測位・通信に関する技術検討（注3）を実施しており、本実証の成果と、地上でのモバイルネットワークインフラの構築に関する知見を最大限活用し、お客さまへ高品質な通信サービスを提供することで、アルテミス計画に貢献していきます。

なお、本実証を共同で実施したGITAIには、有望なベンチャー企業への出資を目的とした「KDDI Open Innovation Fund 3号」（運営者：グローバル・ブレイン株式会社）を通じて出資（注4）しており、オープンイノベーションへの取り組みも引き続き強化するとともに、共創パートナーと共に新たな体験価値を創造していきます。

（参考）

■GITAI USA Inc.の概要

• （1）

  • 社名

    ：GITAI USA Inc.

• （2）

  • 本社

    ：Torrance, CA 90501,USA

• （3）

  • 設立年月

    ：2016年7月

• （4）

  • 事業内容

    ：宇宙用作業ロボットの研究開発・製造

• （5）

  • Founder&CEO

    ：中ノ瀬 翔

• 注1）

  3分7秒から5分29秒までが本実証となります。

• 注2）

  米国が提案している国際宇宙探査計画で、有人月面着陸、および将来的な有人火星着陸を目指すと発表し、日本政府も参画を表明している。

• 注3）

  2022年1月11日 ニュースリリース
  JAXA「『月面活動に向けた測位・通信技術開発』に関する検討」の委託先に選定
  ～月測位衛星システムや、月―地球間の超長距離通信システムなどの開発を検討～

• 注4）

  2023年5月25日 ニュースリリース
  KDDI Open Innovation Fund 3号、宇宙空間向け汎用作業ロボットを開発・提供するGITAI Japanに出資

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