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複数のドローンを管制し、安全な同時飛行を実現する「KDDIスマートドローン」の管制システムを開発

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~全国3地域で全9機のドローンが同時に飛行し、飛行管制を行う実証実験に成功~

  • KDDI株式会社

2021年3月25日

KDDIは、市街地など有人地帯の上空におけるドローンの目視外飛行 (以下 レベル4運航) の実現に向け、ドローンの運航事業者が複数のドローンが飛び交う上空においても衝突回避などの管制業務を円滑に行い、ドローンの安全な同時飛行を実現する「KDDIスマートドローン」の管制システム (以下 本システム) を開発し、2021年度の運用開始を目指します。なお、本システムに関する実証実験を2021年3月7日に実施し、成功しました。

ドローンの管制イメージ

<ドローンの管制イメージ>

KDDIは、ドローンが日常生活を支えるインフラとして、運送・監視・農業などのさまざまな分野で活躍する社会の実現に向け、4G LTEなどのモバイル通信でドローンを遠隔制御し、安全な長距離飛行を実現するプラットフォーム「KDDIスマートドローン」を開発・提供しています。2022年度に政府が実現を目指す市街地など有人地帯の上空で目視外飛行が行えるレベル4運航においては、運送・警備などさまざまな用途でドローンの運航を担う事業者が自社のドローンを管制するシステムが必要となり、KDDIも「KDDIスマートドローン」での管制システムの実装を目指し開発を進めてきました。

本システムは、ドローンの運航事業者が保有する複数のドローンを同時に飛行させる際に、管理者がドローン同士の衝突回避などの管制を行うためのシステムです。本システムで「KDDIスマートドローン」や他の制御システムで運航する全国のドローンおよび、ヘリコプターなどの有人機の飛行情報も収集することで、例えば事業者が配送や巡回警備などで複数のドローンを運航させている場合でも、各事業者間が連携し、お互いのドローンを安全に運航させることができます。

またKDDIは、パーソルプロセス&テクノロジー株式会社 (本社: 東京都江東区、代表取締役社長: 横道 浩一、以下 パーソルP&T) とともに、兵庫県・三重県・宮城県の3地域で全9機のドローンが異なるシナリオで同時に飛行する実証実験 (以下 本実証) を2021年3月7日に実施しました。本実証により、全9機のドローンの飛行状況を本システムで収集し、各地域で飛行回避などの飛行管制が行えることを確認しました。

なお、本システムの開発および実証実験は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 (以下 NEDO) から受託した「無人航空機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発/地域特性・拡張性を考慮した運航管理システムの実証事業 (該当項目へジャンプします)」の一環で実施しています。今後も日本全国でさまざまな実証実験を重ね、本システムの2021年度中の運用開始を目指します。

詳細は別紙をご参照ください。

新規ウィンドウが開きますスマートドローン

<本実証の模様>

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<別紙>

■本システムの概要

1. 開発の背景

  • ドローンの利活用の拡大に向け、政府は2022年度を目指しドローンのレベル4運航に向けた法整備を進めています。KDDIも政府が定めたロードマップに則り、モバイル通信ネットワークを活用したドローンの飛行管理システム技術開発を進めています。
  • ドローンのレベル4運航では、複数のドローンが密集して運航となることが想定され、自社で管理するドローンの運航情報だけでなく、他事業者のドローンやヘリコプターとの接近情報も取得し、運航の安全性を常に把握し、自社で運航する複数のドローンを管理するシステムが必要になります。
  • KDDIでは、レベル4運航における安全確保に向け、「KDDIスマートドローン」の管制者向けのシステムとして本システムを開発しました。

ドローン管制システムイメージ

<ドローン管制システムイメージ>

2. 特長

  • 本システムは、KDDIの人口カバー率99%の4G LTEネットワークに接続された「KDDIスマートドローン」や、他社の飛行制御システムで運航されるドローンの運航情報を収集し、ドローン運航事業者が全国または各地域で保有するドローンを統合的に管理することができるシステムです。
  • ネットワークに接続された日本国内全域のドローンに加え、ヘリコプターなどの有人機の管理システムと接続しているため、安全に飛行するための管制業務を円滑に行うことができます。
  • 運行中のドローンやヘリコプターの接近時のアラートは本システム上に表示されるため、管制担当者がドローンの衝突回避対応を行うことなどが可能となります。

KDDIスマートドローン管制システム画面

<KDDIスマートドローン管制システム画面>

3. 今後について

現状では整備途上となるドローン同士、ドローンと有人機での空中衝突防止に関する運用ルール (通知内容、通知方法、通知条件など) や、本システムと他事業者のドローンとの接続方法などのさまざまな課題について、今後も実証実験や事業者間の協議などを通じて解決に努めていきます。

■本実証について

1. 概要

  • KDDIはパーソルP&Tとともに、本システムの技術開発・検証と持続可能なビジネスモデルの確立のため、2021年3月7日に兵庫県赤穂郡上郡町・たつの市、三重県志摩市、宮城県仙台市の全国3か所で本実証を実施しました。
  • 本実証では、全9機のドローンが異なるシナリオで同時に飛行し、その運航情報を本システムがリアルタイムに収集しました。
  • 本実証の管制担当者は本システムを用いて、ドローンの運航状況の管理、ドローン同士やヘリコプターの接近検知および衝突回避など、ドローンの管制を安定して行えることを確認しました。

実証実験の実施エリア

<実証実験の実施エリア>

2. 各実証実験について

(1) 兵庫県での実証実験

実施シナリオ実証内容参加団体・パートナー
[1] 医薬品配送 公共施設への医薬品配送をドローンで実施しました。 日本航空株式会社
KDDI
[2] 巡回警備 警備用ドローンによる公共施設周辺の巡回警備を実施しました。また、巡回中に不審者を発見し、追尾する一連の流れを実証しました。 セコム株式会社
KDDI
[3] 太陽光パネル点検 太陽光パネルのドローン点検を実施しました。 株式会社旭テクノロジー
KDDI
[4] スポーツ空撮 サッカーのドローン空撮と映像解析を実施しました。 レッドドットドローンジャパン株式会社
KDDI

<兵庫県赤穂郡上郡町・たつの市での実証実験>

(2) 三重県での実証実験

実施シナリオ実証内容参加団体・パートナー
[5] 災害時広域被害状況把握 災害発生時の広域被害状況把握を実施しました。併せて、ヘリ (シミュレーター) との干渉回避も管制システムを活用し実施。 国際航業株式会社
JAXA
株式会社ウェザーニューズ
KDDI
[6] 災害時設備点検 災害発生時の排水機場や堤防の設備点検を実施しました。併せて、ヘリ (シミュレーター) との干渉回避も管制システムを活用し実施しました。 KDDI
JAXA
株式会社ウェザーニューズ

<三重県志摩市での実証実験>

(3) 宮城県での実証実験

実施シナリオ実証内容参加団体・パートナー
[7] 有害鳥獣探索 (警備) ドローンポート使用し、鳥獣発生想定エリアにおける生態調査を実施しました。 パーソルP&T
イームズロボティクス株式会社
[8] 物資配送 災害発生時の避難場所 (学校) 間の不足物資の配送と交換を実施しました。 パーソルP&T
イームズロボティクス株式会社
[9] 橋梁・建物点検 橋梁と建物 (学校) の点検用データの取得と画像データの3次元化を実施しました。 パーソルP&T
イームズロボティクス株式会社

<宮城県仙台市での実証実験>

(参考)

2020年12月11日 プレスリリース
新規ウィンドウが開きますKDDIとパーソルプロセス&テクノロジー、ドローンの有人地帯における目視外飛行 (レベル4) の実現を目指す運航管理機能の開発などの実証事業をNEDOから受託
〜運航管理機能の開発と全国での実証実験を通じ、ドローンの社会実装を目指す~


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