KDDI、大林組、NEC 5Gで掘削・運搬・転圧など一連の道路造成工事の実証に成功

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～統合施工管理システムによる新しい建設工事の在り方を実現～

  • KDDI株式会社
  • 株式会社大林組
  • 日本電気株式会社

2020年2月14日

KDDI株式会社 (本社: 東京都千代田区、代表取締役社長: 高橋 誠、以下 KDDI)、株式会社大林組 (本社: 東京都港区、代表取締役社長: 蓮輪 賢治、以下 大林組)、日本電気株式会社 (本社: 東京都港区、代表取締役 執行役員社長 兼 CEO: 新野 隆、以下 NEC) は、2020年2月3日から2020年2月14日の間、建設中の川上ダム (三重県伊賀市) の一部施工フィールドの提供を受け、第5世代移動通信システム「5G」(以下 5G) を活用し、3台の建設機械 (以下 建機) の遠隔操作と自動運転システムを搭載した振動ローラの同時連携に加え、工事に必要な施工管理データのリアルタイム伝送・解析による一般的な道路造成工事の施工 (以下 本実証試験) を実施し、成功しました。
なお、本実証試験は、総務省の5G総合実証試験 (該当項目へジャンプします注1) の一環として実施しました。

<実証実験の模様>
(左上: 遠隔操作で掘削した土を積み込む油圧ショベル (写真右) とクローラキャリア (写真左)、右上: 遠隔操作で敷き均しをするブルドーザと自動運転で転圧をする振動ローラ、中央下: 5Gを活用してリアルタイムに建機を遠隔操作する様子)

■背景

建設業では、現場作業員の高齢化、若手就業者の減少による労働力不足や技能の継承が喫緊の課題であり、省人化による生産性の向上が急務となっています。
また、実際の建設工事にあたっては、設計データや出来形管理などさまざまな大容量データを活用して施工を行っていますが、その際、測量や出来形の確認などは人の手によって行われているため、多くの時間と労力を要しており、施工の効率化が求められています。
そのため、専門的な技能を有するオペレーターが建機に搭乗せずとも、建機を遠隔で操作できる遠隔操作システムの活用や、工事現場におけるICTを活用したセンシング技術による作業効率化が期待されています。

■実証実験の概要

1. 実施概要

各社は、これまで複数回にわたり5Gを活用した遠隔施工の実証試験 (該当項目へジャンプします注2) を重ね実用化に向けた取り組みを実施してきました。
本実証試験では、一般的な工事現場での活用を見据え、2020年2月3日から2020年2月14日まで、川上ダムの一部施工フィールドの提供を受け、5Gを活用して以下 (1) ～ (4) を実施し、道路造成工事に係る一連の作業を遠隔操作、自動化で実現できることを確認しました。
本実証試験で用いた技術は、統合施工管理システム (該当項目へジャンプします注3) として、将来的には、オフィスなどの遠隔施工管理室から複数の工事現場に連続してアクセスが可能となることや、一人の熟練工が複数建機、複数現場にて同時に対応できることを目指します。この結果、現場に行く時間の削減や工数の削減につながることが期待されます。
なお、本実証試験は、サムスン電子が提供する端末を含めたアクセスソリューション (該当項目へジャンプします注4) を用いています。

  • (1)
    5Gを活用した3台の建機の遠隔操作による掘削、運搬、敷き均しの実施
    3台の建機 (油圧ショベル、クローラキャリア、ブルドーザ) に、前方映像用の2Kカメラを各3台、全方位カメラ各1台設置し、計12台のカメラ映像と遠隔操作の信号データを5Gでリアルタイムに伝送。加えて、各建機の工事エリアを俯瞰する計8台の2Kカメラと、工事エリア全体を俯瞰する4K3Dカメラも活用し、土砂の掘削、運搬、敷き均しを実施。各建機には、5G端末と基地局を向き合わせるための仕組みとして正対装置を搭載。
  • (2)
    5Gを通じた、自動運転システム搭載の振動ローラによる転圧作業の施工指示、および施工結果の取得
    振動ローラにて敷き均しされた土砂の転圧を実施。転圧作業にあたり、5Gを活用して自動運転システムを搭載した振動ローラと遠隔施工管理室間で施工指示データと、振動ローラの位置情報、転圧結果、品質をリアルタイムに伝送。
  • (3)
    5Gを活用したGNSS (該当項目へジャンプします注5) データ伝送による施工管理
    上記 (1)、(2) の各建機からの映像やデータ伝送と合わせて、4台の建機 (油圧ショベル、クローラキャリア、ブルドーザ、振動ローラ) に設置したGNSSから取得するデータ (建機の位置情報、現場状況 (施工状況) と設計値 (三次元設計データ) との差異) を5Gで遠隔施工管理室に伝送し、マシンガイダンス (該当項目へジャンプします注6) により各建機の遠隔操作をサポートすると共に施工結果をリアルタイムに取得。
  • (4)
    リアルタイム3Dレーザースキャナによる土砂量や造成結果データの5G伝送
    建機の工事エリアに3Dレーザースキャナを2台設置し、マシンガイダンスにデータを利用すると共に5Gを用いて施工現場の土砂量や造成結果のデータを伝送し、遠隔地からリアルタイムに出来形を確認。

<本実証実験のイメージ図>

2. 各社の役割

  • KDDI:
    5G総合実証試験の推進、5Gインフラの構築
  • 大林組:
    建機の遠隔操作システムの開発、試験
    振動ローラの自動運転システムによる施工
    リアルタイム3Dレーザースキャナの開発、試験
  • NEC:
    無線エントランス (80GHz帯高速無線伝送システムiPASOLINK EX Advanced) の提供
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